大学文科系、生物･化学･薬学系、農学系、および短大の初年級学生を対象に、高校数学I、基礎解析、代数･幾何の知識を前提とした延長線上での微分積分と線形代数の基礎的な事柄をまとめた教科書である。
九州大学教養部における著者長年の講義ノートをもとに初学者にもわかりやすく、ていねいに解説する。
多くの社会現象を数式を用いて説明する際に必要となる、1変数･2変数の微分積分学、はき出し法を中心とした行列･行列式、そしてその応用としていくつかの代表的な微分方程式について詳述する。

本書は、大学初年級における線形代数の入門テキストである。ここでは、高校における数学１の知識を前提として、高校におけるベクトルと行列の事柄を含む一般の行列と行列式に関する基礎的な事柄を解説している。

現在、大学の初年級の学生に対する微分積分の教科書が数多く出版されている。
このような状況で敢えて本書を出版するにあたり、著者三人は、長年にわたる大学での初年級の微分積分の講義経験を踏まえ、解り易さと学生の陥りやすい間違いの是正に特に注意を払って執筆した。
また、高校新教育課程の内容をも検討し、新課程の数学ＩＩまでしか履修していない学生であっても大学の微分積分をやさしく会得できるように留意した。また、多変数関数や空間図形が苦手な学生のために、図をなるべく多く使用した。
さらに、教科書の問題の解答を求める学生の声も取り入れて、本書の間と演習問題の解答をまとめた演習書を別途執筆した。この演習書を併用することにより、本書の内容を確実に会得できると期待される。

本書は，教科書「よくわかる微分積分概論」の演習書である．
　現在，大学の初年級の学生に対する微分積分の教科書が数多く出版されているが，それらの教科書の問や章末の演習問題には，ほとんど略解しかつけられていない．
　このような状況で，著者三人は，長年にわたる大学での微分積分の講議経験を踏まえ，さらに，教科書の問と章末の演習問題の詳しい解答を求める最近の多くの学生の声を十分に取り入れて，この演習書を執筆することにした．
この演習書では，教科書「よくわかる微分積分概論」の定義・定理・例はその結果のみを簡潔に記載するにとどめ，問と章末の演習問題について詳細な解答を与えている．教科書で定義・定理などについて理解し，さらに，この演習書で問題演習をすることにより，教科書の内容，すなわち，大学における1，2年次の基礎教育科目の微分積分学の内容を確実に会得できると期待される．
執筆にあたっては，2006年4月に大学に入学する学生の高校新教育課程による高校数学の教科内容をも検討した上で，多様な学力の学生に対して，誰でも大学における1変数関数と多変数関数の微分と積分をやさしく会得できるように留意した．